机械设计基础第五版课后答案(杨可桢_程光蕴_李仲生版)

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。
　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　图 1.11 题1-1解图　　　　　　　　图1.12 题1-2解图
　　　　　　
　　　　　　　　　　　　图1.13 题1-3解图　　　　　　　　 图1.14 题1-4解图
1-5 解
1-6 解
1-7 解
1-8 解
1-9 解
1-10 解
1-11 解
1-12 解
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1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3的角速比为：
1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的速度为： ，方
向垂直向上。
1-15解 要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 ， 和 ，如图所示。则： ，轮2与轮1的转向相反。
1-16解 （ 1）图a中的构件组合的自由度为：
　　　自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运
动。
（ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为：
　　所以构件之间能产生相对运动。


题 2-1