推瓶机构的设计（王艳设计）
执行机构的设计
1.1基础机构—铰链四杆机构（契贝谢夫四杆直线机构）
设计要求：生产率3个/分钟，推进距离L=600mm,推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶。推程的平均速度为v=45mm/s,返回时的平均速度为工作行程的3倍。
1.2 机构设计参数计算
由设计要求可知k=3,由k=（180°＋θ）/（180°－θ）得极位夹角θ=90°。
工作行程轨迹为直线，所以选择契贝谢夫四杆直线机构，即铰链四杆机构。其中机构尺寸需要满足BC=BA=BM,
AB=CC?=AC?=1:0.875:0.355。
主动曲柄AC?转动时，连杆AB延长线上一点M的闭合轨迹a-a。当θ从90°~270°时，M的轨迹近似直线段b-b,近似程度相当好。
由（－?）?＋(＋?)?=L?
且?=0.355 =2
解得?=74mm ，==209mm
=2=418mm ?=164mm
由设计要求可知，一个工作循环所用时间（即周期）T=20s，
所以曲柄的转速为=1r/20s=3r/min
主轴的转速=30r/min
1.3机构运动分析
执行机构的设计
1.1基础机构—铰链四杆机构（契贝谢夫四杆直线机构）
设计要求：生产率3个/分钟，推进距离L=600mm,推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶。推程的平均速度为v=45mm/s,返回时的平均速度为工作行程的3倍。
1.2 机构设计参数计算
由设计要求可知k=3,由k=（180°＋θ）/（180°－θ）得极位夹角θ=90°。
工作行程轨迹为直线，所以选择契贝谢夫四杆直线机构，即铰链四杆机构。其中机构尺寸需要满足BC=BA=BM,
AB=CC?=AC?=1:0.875:0.355。
主动曲柄AC?转动时，连杆AB延长线上一点M的闭合轨迹a-a。当θ从90°~270°时，M的轨迹近似直线段b-b,近似程度相当好。
由（－?）?＋(＋?)?=L?
且?=0.355 =2
解得?=74mm ，==209mm
=2=418mm ?=164mm
由设计要求可知，一个工作循环所用时间（即周期）T=20s，
所以曲柄的转速为=1r/20s=3r/min
主轴的转速=30r/min
1.3机构运动分析
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由 wangyantanziwen 于 2013-12-06 上传。仅供学习参考，不得商用。
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