凸轮机构设计高明星

1.凸轮推杆升程运动方程：



凸轮推杆回程运动方程：







绘制推杆位移线图。

绘制推杆速度线图：





绘制推杆加速度线图：

位移、速度、加速度的程序（matlab）

x = 0:(pi/100):(2*pi/3);
s1 = 60*(1 - cos(1.5*x));
v1=90*sin(1.5*x);
a1 = 135*cos(1.5*x);

y = (2*pi/3):(pi/100):(8*pi/9);
s2 = 120;
v2=0;
a2 = 0;

z = (8*pi/9 ):(pi/100):(25*pi/18);
s3 = 60*(1+cos(2*(z-8*pi/9)));
v3 = -120*sin(2*z-16*pi/9);
a3 = -240*cos(1.5*z);

c = (25*pi/18):(pi/1000):( 2*pi);
s