焊接小车车体设计

单片机控制的焊接小车系统设计作者：?李新宁 摘要
长直轨道焊接在工业焊接技术中的十分常见，而焊接小车在焊接系统中是必不可少的设备，其启动性能如何、运行速度是否平稳直接影响焊接质量。
本文设计的是一台应用于实际焊接场所的基于单片机控制的焊接小车，此设备主要应用于长直轨道的焊接场所中。该焊接系统采用了单片机和外部硬件电路相结合的控制方式，其中单片机是该系统的控制核心，系统首先通过控制电路输出模拟信号，再经模数转换器将其转换为数字信号，数字信号接到单片机相应的接口，通过编程对整个系统进行控制，电机前安排了驱动电路，用于驱动步进电机，电机经减速器把转矩输送到小车的轮轴上。
焊接自动化系统中，焊接小车速度的控制直接影响着焊件的焊接质量，本系统对焊接速度的控制十分精确，很好地解决了这个问题。本文提出的采用单片机控制步进电机的方案，可根据需要，从控制电路的三个相应开关实现对焊接小车的转速、正反转、停止及启动等工作状态进行控