正铲液压挖掘机

机械原理课程设计
第五组
组长 宁维宁
组员 彭丹 陈冬

课题一
正铲液压挖掘机工作装置设置
机构简介
正铲挖掘机工作装置运动简图如图1-1所示，由动臂1，斗杆2，铲斗3，铲斗油缸4，动臂油缸6，斗杆油缸5,等组成。在机构的运动过程中，要求铲斗在其工作空间实现挖掘抬起、倾倒等各种各样的位置。铲斗做水平面运动，有三个自由度，铲斗运动靠铲斗油缸通过连杆机构实现。铲斗油缸4的一端与斗杆在G点铰接，另一端与三角架NHM在M点铰接。铲斗油缸伸缩时，三角架NHM绕斗杆上N点转动，借以完成破碎、装斗、调整切削角、卸载等动作。动臂和动臂油港在转台上的铰接点分别为C和A，他们的位置用直角坐标表示如图1-2所示。D、E分别为斗杆油缸与动臂和斗杆的铰接点。

设计内容一： 铲斗运动机构设计
1铲斗运动机构设计
（1）分析提示：铲斗运动机构可视为六杆机构，斗杆可被视为机架，油缸、三角架MHN、连杆HK及铲斗为活动构件。试确定三角架MHN和连杆HK的尺寸，使铲斗在油缸带动下能转动120°（以FQ为始边逆时针方向度量，使∠FQV能在145°~265°范