自动装箱机械手
毕业设计（论文）
题目： 自动装箱机械手
学生姓名： 陈子龙
学 号：1001012109
专业班级: B10机械1班
指导教师：王执忠
学 院: 机电工程学院
2014年 5 月
自动装装箱机械手
摘 要
装箱机械手控制系统的研究是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并巳成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分,机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认同，当下我国许多行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用却已经越来越普及。我国在机械手方面的研究工作却刚刚起步，进行这个装箱机械手的结构设计，不仅可以巩固我们已学的专业知识，扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己
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