气动机械手的设计
      
        
            
        	
				
            
            
              
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西安交通大学城市学院
本科毕业设计论文
题  目       气动机械手的设计          
所在系   机 械 工 程 系     
专   业  机械设计制造及其自动化      
班   级  机制902  学号   09040087   
学生姓名         李滋禾             
指导教师         徐永强             
西安交通大学城市学院
本科毕业设计(论文)任务书
题   目	气动机械手的设计
姓   名	李滋禾	专 业	机械设计制造及
自动化	学 号	09040087
1.毕业设计(论文)课题的主要任务:    气动机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用气动机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低...