数控加工中心换刀机械手结构设计和刀具选择控制设计
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目 录
毕业设计任务书 ……………………………………………………………………… 2
摘要 …………………………………………………………………………………………3
第一章 绪论
1.引言………………………………………………………………………………………… 6
2.课题研究现状 ………………………………………………………………………………6
3.研究的目的和意义 ………………………………………………………………………7
第二章 数控加工中心换刀机械手结构设计
1．总体方案的设计 ………………………………………………………………………… 9
1.1 加工中心换刀机械手及其主要参数……………………………………………………9
1.2 初定加工中心换刀机械手自动换刀装置的设计参数…………………………………10
1.3 确定加工中心换刀机械手自动换刀装置的形式………………………………………10
2．刀库的设计…………………………………………………………………………………11
2.1 确定刀库容量……………………
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