机械原理与机构创新设计阅读感悟

机械原理与机构创新设计阅读感悟在本文中，作者首先提出了机械原理课程，所研究的五个主要内容，（1）机构的组成及运动简图的画法，机构具有确定运动的条件以及机构的组成原理及其结构分类。（2）机构的运动分析。（3）常用机构的分析与设计。(4)机器动力学。(5)机械传动系统的运动分析，对机构创新设计具有重要的指导作用。但是，由于受到我所掌握机械原理知识局限性的限制，我主要从前三个方面，论述其对机构创新设计的重要作用。
1. 机构的组成及运动简图的画法，机构具有确定运动的条件以及机构的组成原理及其结构分类，对机构的创新设计具有至关重要的作用。因为在机构的设计中，一个正常工作的机构，必须具有确定的运动，而具有确定运动的条件是：机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。另外平面机构的组成原理也指出：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上所组成。所以当我们在设计复杂的机构的运动简图时，首