无碳小车走“8”字形越障的设计

无碳小车走“8”字形越障的设计
一 绪论 1
1.1课程设计任务书主题 1
1.2小车功能设计要求 1
1.3小车整体设计要求 1
1.4小车的设计方法 2
二 方案设计 2
2.1车架 4
2.2原动机构 5
2.3传动机构 5
2.4转向机构 5
2.5行走机构 6
2.6微调机构 7
三 技术设计 8
3.1建立数学模型及参数确定 8
3.1.1能耗规律模型 8
3.1.2运动学分析模型 10
3.1.3动力学分析模型 13
3.1.4灵敏度分析模型 15
3.1.5参数确定 16
3.2零部件设计 16
3.3整体设计 18
3.3.1整体装配图 18
3.3.2小车运动仿真分析 19
四 小车制作调试及改进 19
4.1小车制作流程 19
4.2小车调试方法 19
4.3小车改进方法 19
五 评价分析 19
5.1小车优缺点 19
5.2自动行走比赛时的前行距离估计 20
5.3改进方向 20