双坐标数控工作台说明书

双坐标数控工作台说明书，是我们学校的课程设计摘 要 4
1 绪论 5
1.1 前言 5
1.2 机电一体化系统综述 5
1.2.1 机电一体化系统的基本构成 5
1.2.2 机电一体化系统的核心技术 5
2 系统的总体方案设计 6
2.1 初步估算工作台外形尺寸及重量 6
2.2 总体方案设计 7
2.2.1 机械部分设计 7
2.2.2 控制部分设计 7
2.3 机械系统设计 8
2.3.1 滚珠丝杠螺母副的选择 8
2.3.1.1 滚珠丝杠螺母副的工作原理 8
2.3.1.2 滚珠丝杠螺母副的选择 8
2.3.1.3 滚珠丝杠支撑用轴承的选择 12
2.3.2 滚动导轨副的计算和选择 13
2.3.3 齿轮的选择 15
2.3.4 步进电机的选择 15
2.3.4.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 15
2.3.4.2 计算折算到电动机轴上的负载力矩 15
2.3.4.3 选择电机 16
2.4 控制系统设计 16