自动控制原理控研究性课题

自动控制原理控研究性课题随着仿生学和自动控制的发展，人造假肢的的前景已经越来越明显的显示出来。人造假肢的进步和发展，给无数罹患残疾、病痛、半身不遂等疾病的病人带来了希望。本文主要研究通过一个理想化的人造假肢模型来确立相应的系统参数，利用MATLAB仿真分析其根轨迹、应用频率法、Bode图、Nyquist图等来验证该人造假肢系统的稳定性，最终达到应用自动控原理理论知识设计系统、描述系统、优化系统的目的。

关键词：假肢系统，稳定性分析，MATLAB

一、背景介绍
人造假肢：是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残。人造假肢给无数先天残疾的人带来