基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计（本科毕业设计）

基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计（本科毕业设计）2.5.3 机身升降机构的设计计算 29
第三章 机械手液压系统设计 33
3.1 液压驱动系统工况计算 33
3.1.1 绘制液压系统的工况图 33
3.1.2 计算和选择液压元件 37
3.2 液压系统总体图设计 39
3.2.1 此液压系统的特点 40
3.2.2 液压系统的分析 40
3.2.3 液压系统工作原理 42
第四章 机械手电气系统设计 47
4.1 继电器-接触器控制线路的设计 47
4.2 一些低压电器的选择 50
4.3 机械手控制操作面板 51
第五章 机械手PLC控制系统的设计 53
5.1 可编程控制器简介及应用 53