自动换刀机械手设计

自动换刀机械手设计 目录
第一章 绪论 1
第一节 国内外数控机床的发展 1
第二章 JCS-013 数控镗铣床换刀机械手设计 5
第一节 设计目的 5
第二节 设计内容 5
第三节 换刀装置的组成 5
第四节 JCS-013数控镗铣床机械手参数 8
第五节JCS-013数控镗铣床机械手的组成 11
第三章 升降机构驱动电机 15
第一节 升降电机的选择 15
第二节 电机调速 18
第四章 滚珠丝杠副 27
第一节 工作原理及特点 27
第二节 滚珠丝杠副的设计计算 29
第五章 控制系统 37
第一节 电气控制系统 37
第二节 液压控制系统 38
第六章 CATIA 分析报告 43
第一节 活动手指受力分析 43
结 论 49
致 谢 51
参 考 文 献 53