机械原理洗瓶机推瓶机构设计

机械原理洗瓶机推瓶机构设计一、设计题目及要求
1、设计题目：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如下图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

2、原始数据和设计要求
（1）瓶子尺寸：大端直径d=85mm，长210mm。
（2）推进距离l=608mm。推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
（3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的三倍。
（4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
3、工作原理及工艺动作分解提示
推瓶机推头的运动轨迹要求如图 1-1所示。洗瓶机有关部件的工作原理和工艺动作分解如图1-2所示。待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子把瓶子外面洗净。当一