臂式掘进机整机机构及截割部调速控制系统设计
      
        
            
        	
				
            
            
              
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- 臂式掘进机整机机构及截割部调速控制系统设计1.1 煤炭行业的发展现状及趋势 	4
1.2 悬臂式掘进机国内外发展现状 	5
1.3 我国悬臂式掘进机的发展趋势	6
1.4 掘进机电气拖动及控制系统研究意义 	6
2.臂式掘进机整机机构	7
2.1 掘进机各部分结构及功能 	7
2.1.1概述	7
2.1.2 截割部	8
2.1.3铲板部  	9
2.1.3本体部 	10
2.1.5后支撑 	10
2.1.6行走部 	11
2.2 系统结构及功能	11
2.2.1液压系统 	12
2.2.2 水系统 	12
2.2.3润滑系统 	12
2.2.4电气系统 	12
3. 截割部调速控制系统 	14
3.1电机调速方式的选择	14
3.1.1截割头恒扭矩双速电机调速控制 	14
3.2电机的选择	16
3.3行走部的驱动方式	16
4.1 操作和基本原理	18
4.1.1电控箱:KXJ250/1140EB	18
4.1.2操作箱:CZD24/8 	19
4.1.3其他配件	20
4.3工作原理	23
4.3.1电气系统的四个部分	23
4.3.2控制原理	25
4.3.3PLC实现功能分析	25
4.4保护与显示	26
4.5安装维护与检修	27
4.6安装维护	27
5.PLC控制系统设计	30
5.1PLC的组成和选型	30
5.1.2 PLC的选型原则	30...