臂式掘进机整机机构及截割部调速控制系统设计

臂式掘进机整机机构及截割部调速控制系统设计1.1 煤炭行业的发展现状及趋势  4
1.2 悬臂式掘进机国内外发展现状  5
1.3 我国悬臂式掘进机的发展趋势 6
1.4 掘进机电气拖动及控制系统研究意义  6
2.臂式掘进机整机机构 7
2.1 掘进机各部分结构及功能  7
2.1.1概述 7
2.1.2 截割部 8
2.1.3铲板部   9
2.1.3本体部  10
2.1.5后支撑  10
2.1.6行走部  11
2.2 系统结构及功能 11
2.2.1液压系统  12
2.2.2 水系统  12
2.2.3润滑系统  12
2.2.4电气系统  12
3. 截割部调速控制系统  14
3.1电机调速方式的选择 14
3.1.1截割头恒扭矩双速电机调速控制  14
3.2电机的选择 16
3.3行走部的驱动方式 16
4.1 操作和基本原理 18
4.1.1电控箱：KXJ250/1140EB 18
4.1.2操作箱：CZD24/8  19
4.1.3其他配件 20
4.3工作原理 23
4.3.1电气系统的四个部分 23
4.3.2控制原理 25
4.3.3PLC实现功能分析 25
4.4保护与显示 26
4.5安装维护与检修 27
4.6安装维护 27
5.PLC控制系统设计 30
5.1PLC的组成和选型 30
5.1.2 PLC的选型原则 30