机械传动单向数控平台的设计

机械传动单向数控平台的设计 电子方向 机械工程及自动化专业第一章前言
第二章课程设计具体任务
2.1设计任务介绍及意义
2.2设计任务明细
2.3设计的基本要求
第三章总体方案设计
3.1 设计基本依据
3.2 总体方案设计
第四章机械部分设计
4.1导轨的选择
4.2导轨设计程序及内容
4.3滚子传动链的设计与计算
4.4直流伺服电机及减速器的选型
第五章电气控制系统设计
5.1电气控制系统设计的基本原则
5.2单片机选型
5.3单片机程序及电路图
第六章设计总结
参考文献


第一章 前言
数控技术也叫计算机数控技术（CNC，Computerized Numerical Control），目它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。
本设计数控平台，由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠、传动链，以及伺服电机组成。其中伺服电机通过传动链与滚珠丝杠间接连接，由滚珠丝杠带动滑块和工作平台在导轨上移动。导轨副、移动平台以及伺服电机均已标准化，设计时只需要根据工作载荷查阅设计手册选择合适的型号即可。
由于此次设计任务为链传动，在此简要叙述一下链传动的特点。链传动是具有中间挠性件的啮合传动，兼有齿轮传动与带传动和的一些特点。它具有结构简单、传动力大、效率高、传动比正确、环境适应性强、紧凑、经济、耐用和维修保养容易等优点。各种把链条作为输送元件的搬运机械，亦属链传动的领域，在工程上广泛得到应用。



第二章
2.1设计任务介绍及意义：
（1）设计内容为机电控制系统（典型机电产品）设计，其主要内容包括：1）机械传动结构设计；2）电气测控系统；设计内容必须包括一个模拟量控制。
（2）课程设计题目：机电传动单向数控平台设计
课程类型：学科专业必修课
先修课程：电工电子技术、微机原理与接口技术、测试技术、液压传动、机电传动控制、PLC控制技术、机电一体化系统设计
（3）教学目的