垂直升降式立体车库
      
        
            
        	
				
            
            
              
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- 垂直升降式立体车库目录
摘 要	1
Abstract	2
第一章  绪   论	5
1.1 课题的背景和意义	5
1.2  课题的关键技术及其国内外研究发展现状	7
1.2.1 国外现状分析	7
1.2.2  国内研究现状	7
1.3车库选型	9
1.3.1立体车库的主要技术指标	9
1.3.2 车库选型	9
1.4 本课题研究内容	11
第二章  系统介绍	12
2.1垂直升降式停车设备概况	12
2.2钢架结构	13
2.3升降装置	14
2.4立体车库车位	14
2.5存取装置	15
2.5.1存取方式的选择	16
2.5.2链动载车板式	16
2.5.3载车板结构	16
2.6回转升降装置	17
2.7 存取车过程	18
2.8 安全防护装置设置	22
第三章  升降机构拖动系统	22
3.1升降机构的总体布置	22
3.2升降机构驱动系统	25
3.2.1升降电机的选择	25
3.2.2曳引电机容量计算	25
第四章控制系统设计	26
4.1立体车库控制系统的主要要求	26
4.2立体车库控制系统的总体设计	26
4.3控制系统的硬件构成	27
4.3.1升降机驱动系统主电路	27
4.3.2垂直立体车库控制系统保护	27
4.4控制系统的核心元件	30
4.4.1  PLC型号选择要求	30
4.4.2西门子s7-200PLC简介	31
4.4.4本系统PLCI/O分配点布置	34
4.5电气安全装置	36
4.6电气设备选型	39
4.6.1升降机构主电机的选择	39
4.6.2断路器选择	40
4.6.3车位、车架电机及转盘电机的选择	40
4.6.4熔断器选择	40
4.7控制程序	41
4.7.1主程序	41
4.7.2部分子程序	42
第五章  结论与展望	43
5.1结论	44
5.2展望	44
致谢	45
参 考 文 献	46...