智能超声波避障小车的设计与制作

智能超声波避障小车的设计与制作目 录
摘 要 I
Abstract II
目 录 III
第一章 绪论 1
1.1项目研究背景及意义： 1
1.2项目主要研究内容： 1
1.3设计思路： 1
1.4应用场合和功能： 2
第二章 总体方案 3
2.1总体方案概述： 3
2.2 总体电路原理图： 3
第三章 各模块功能介绍 4
3.1障碍物测距系统： 4
3.2显示模块： 5
3.3驱动模块： 10
3.4电源模块： 12
第四章 软件设计 13
4.1 程序设计流程图 13
4.2 关键程序设计： 14
第五章 系统调试 17
5.1 调试的思路： 17
5.2 各模块的调试： 17
5.3 调试心得： 19
第六章 结论与展望 20
6.1 结论： 20
6.2 展望： 20
致 谢 21
参考资料 22
附录 23
1.元器件清单： 23
2.样机实物照片： 24
3.电路原理图： 25
相关程序 26