并联六杆机床设计
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- 并联六杆机床
XX大学XX学院
毕业论文（设计）任务书
论文（设计）题目： 并联六杆机床
学号： XX63246 姓名： XX 专业： 机械设计制造及其自动化
指导教师： XX 老师 系主任： XX 教授
一、主要内容及基本要求
本设计的主要内容是设计一个六杆并联机床
其工作原理是：由电动机带动，将动力传到，再传到伸缩杆上，通过伸缩杆将转动 变为直线传动，到杆的伸长，同时电动机带动刀具的运动进而切割工具。
六杆并联机床的作用及功能是：利用刀具的运动切割与伸缩杆的伸缩进而将工件 切割。
为满足六杆并联机床装置的各种性能提出的设计要求有：
1）保证六杆机床的平稳性。2）具有好的切割效率。
3）保证切割的精度。4）保证切割的大范围。
5）噪音要尽量小 6）结构紧凑。
8）传动间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时， 还要保证有足够的强度和寿命。
六杆机床关键部件的设计 ：
（1）杆件的配置；
（2）驱动装置的设计；
（3）机床框架或床身的设计；
（4）杆件和铰链的设计。
六杆机床的动力传动
本次设计的是由6根伸缩杆连接固定平台（机床的框架）和动平台（主轴部件），机床的6边形框架是固定平台，6根伸缩杆通过铰链成60度角分布在框架上，杆件的支撑点是固定的，而杆件的长度是可变的，即可伸缩的。6根伸缩杆的另一端，则通过铰链与装有主轴部件的动平台相连接，从而实现刀具的6个自由度运动。待加工零件固定在机床的工作台上，在整个加工过程中不作任何运动。
二、重点研究的问题
六杆机床的各个关键零部件的设计，熟练使用CAD或其他制图软件，设计二维模型，得到六杆机床结构设计部分装配图和关键零件的设计图。
三、进度安排
序号 各阶段完成的内容 完成时间
1 查阅相关资料 第一周
2 确定并联系统 第二周
3 确定各部分的结构 第三周
4 零部件的设计 第四—六周
5 画零件图 第七—十周
6 画装配图 第十一周
7 撰写毕业设计说明书 第十二—十三周
8 答辩 第十四周
四、应收集的资料及主要参考文献
[1]濮良贵、纪名刚编.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2008
[2]吴宗泽编.机械设计课程设计手册（第三版）[M].北京：高等教育出版社，2007
[3]孙桓、陈作模、葛文杰编.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2006.5
[4]赵家奇编.机械制造工艺学课程设计指导书（第二版）[M].北京：机械工业出版社,2000.10
[5]李云主编.机械制造及设备指导手册[M].北京：机械工业出版社,1997.8
[6]周良德、朱泗芳、杨世平编.现在工程图学[M].湖南：科学技术出版社，2008.2
[7]甘永立. 几何量公差与检测[M]. 上海：上海科学技术出版社，2005.
[8] 冯辛安.机械制造装备设计[M]（第二版）北京：机械工业出版社 2005
[9] 叶邦彦，陈统坚. Mechanical Engineering English 北京: 机械工业出版社
[10]孙靖民,哈尔滨.机械优化设计[M]：机械工业出版社，2005.
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