录
一、前言 1
[1]. 七轴机器人研究目的 1
[2]. 七轴机器人研究意义及背景 1
[3]. 结构特点 2
[4]. 功能特点 3
二、工业机器人的性能指标 4
三、发展展望 5
A.执行机构 5
B. 动力和驱动机构 5
C. 移动技术 5
D. 微型机器人 5
E. 多传感器集成与融合技术 6
F. 新型智能技术 6
G. 仿生机构 6
四、结论 7
五、致谢 8
六、参考文献 9
一、前言 1
[1]. 七轴机器人研究目的 1
[2]. 七轴机器人研究意义及背景 1
[3]. 结构特点 2
[4]. 功能特点 3
二、工业机器人的性能指标 4
三、发展展望 5
A.执行机构 5
B. 动力和驱动机构 5
C. 移动技术 5
D. 微型机器人 5
E. 多传感器集成与融合技术 6
F. 新型智能技术 6
G. 仿生机构 6
四、结论 7
五、致谢 8
六、参考文献 9
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