健身球检验分类机设计

健身球检验分类机目 录

一、工艺动作分解……………………………………………………..1
二、健身球自动检验分类机方案设计…………...………………1
2.1健身球检验分类机整体工作流程………………………….…………....1
2.2功能分解……………………………………………………………….....1
2.3功能逻辑图.................................................................................................1
2.4方案设想…………………………………………………….…................2
2.5原动机及传动机构的选择……………...……………………..........…....3
2.5.1原动机的选择……………...…………………………...........................3
2.5.2传动机构的选择……………...………………………….......................4
2.6执行机构的选择与比较.............................................................................5
2.6.1进料与送料..............................................................................................5
2.6.2检验分类与按类存放..............................................................................6
三、机械系统运动方案的拟定与比较…………………..........…8
3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 ……………...…….…….......8
3.2绘制机械系统运动转换功能图 ……………...………………………....9
3.3根据执行构件的运动形式选择机构………………...………………......9
3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案…………….……................9
四、机械系统工作运动循环图……………………………....……...10
五、机构的尺寸设计及运动分析…………………...…............…11
5.1凸轮机构的设计................................................................................12
5.2结果分析...................................................................................................12
5.3曲柄摇杆设计.....................................................................................12
5.4减速装置的尺寸设计........................................................................14
六、机构运动总体方案图…………..…...………………........17
6.1运动方案简图............................................................................................17
6.2健身球检验分类机工作原理...................................................................17
6.3健身球检测分类机分析与评价………............................................18
附录一： 机构运动简图............................................................................19
附录二：凸轮设计分段图、轮廓图、设计结果图………................20
七、总结...................................................................................................22
八、主要参考资料...................................................................................23



















一、工艺动作分解
健身球自动分类机可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：
1) 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。
2) 送料机构、接料机构、间歇机构可由曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构等实现。

二、健身球自动检验分类机方案设计
2.1健身球检验分类机整体工作流程
为了实现任务要求每分钟检验分类15个球，电动机转速720r/min，经过三级降速（皮带降速、齿轮减速、齿轮降速）使主轴达到15r/min，再通过曲柄摇杆与凸轮推杆分别实现送料与分类，并分别储存，最终达到健身球的检验分类目的
2.2功能分解
1.送料功能
2.自动分类功能
3.按类存放功能
2.3功能逻辑图