一种气动机械手设计
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本设计是通过可编程控制技术进行控制气压驱动机械手的设计，完成了手指对工件的抓取、手腕的回转、手臂的伸缩、手臂的升降以及手臂的回转五个重要动作。另外，本次设计是在圆柱坐标式下的进行设计的气动机械手设计。内附重要二维图，和三维图
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