四旋翼飞行器的结构形式和工作原理

四旋翼飞行器的结构形式和工作原理直升机在巧妙使用总距控制和周期变距控制之前，四旋
翼结构被认为是一种最简单和最直观的稳定控制形式。但由
于这种形式必须同时协调控制四个旋翼的状态参数，这对驾
驶员认为操纵来说是一件非常困难的事，所以该方案始终没
有真正在大型直升机设计中被采用。这里四旋翼飞行器重新
考虑采用这种结构形式，主要是因为总距控制和周期变距控
制虽然设计精巧，控制灵活，但其复杂的机械结构却使它无
法再小型四旋翼飞行器设计中应用。另外，四旋翼飞行器的
旋翼效率相对很低，从单个旋翼上增加拉力的空间是非常有
限的，所以采用多旋翼结构形式无疑是一种提高四旋翼飞行
器负载能力的最有效手段之一。至于四旋翼结构存在控制量
较多的问题，则有望通过设计自动飞行控制系统来解决。四