X一Y数控工作台及其控制系统设计毕业设计

目　　录
X-Y数控工作台机电系统设计 I
摘 要 I
Abstract 2
X-Y数控工作台机电系统设计 1
第1章 绪 论 1
1.1两坐标数控系统课题研究意义 1
1.2 两坐标系数控工作台课题研究主要内容 1
1.2.1 两坐标系系统的组成 1
第2章 机械系统设计 1
2.1 工作台外形尺寸及重量估算 1
第3章 控制系统硬件设计 10
3.1 CPU板 10
3.2 驱动系统 13
3.2.1步进电机驱动电路和工作原理 13
3.2.3 电源转换 15
3.4 本章小节 16
第4章 控制系统软件设计 17
4.1 总体方案 17
4.2 主流程图 17
4.3 INT0中断服务流程图 18
4.4 INT1中断服务流程图 19
4.2.2 X轴电机点动正转程序流程图 23
4.4.3 绘制图弧程序流程图 24
4.4.4 步进电机步进一步程序流程图 29
结 论 31
参考文献 32
致 谢 33
附 录 34