液压机械手毕业设计

[摘要] 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操
作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及
笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、
驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本
篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，
分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程，其中第3步拟定液压系统原理图是重
点。
[关键词] 机械手 液压 电气