光滑外墙清洗机设计说明书

光滑外墙清洗机设计说明书摘 要 II
ABSTRACT III
目 录 IV
第一章 绪 论 1
1.1选题背景及其意义 1
1.2国内外研究现状 1
第二章 爬壁清理机原理方案拟定 3
2.1 履带式磁吸附爬壁 3
2.2 车轮式磁吸附爬壁 3
2.3 履带式吸盘吸附爬壁 3
2.4 原理方式比较 3
2.5履带式吸盘吸附爬壁清理机各部分方案拟定 4
2.5.1 吸盘吸附爬壁部分功能要求 4
2.5.2 清扫履带结构的方案拟定 4
2.5.3 爬行机构的方案拟定 5
2.5.4 清理机行走机构方案 5
2.5.5 清理机清理机构的设计 6
第三章 传动及动力设计与计算 7
3.1 吸盘设计 7
3.2 吸盘机构设计 11
3.3 清洗机构齿轮传动设计 12
第四章 结构设计 18
4.1 行车主体设计 18
4.2 清扫刷设计 18
4.3 履带结构设计 19
4.4 配气盘结构设计 22
第五章 三维建模与虚拟装配 23
5.1 零件建模 23
5.1.1车体底座建模 24
5.1.2履带建模 25
5.1.3配气盘建模 25
5.1.4 轮轴建模 26
5.1.5 齿轮箱盖建模 26
5.1.5 齿轮建模 27
5.2 虚拟装配 28
结 论 29
参考文献 30
致谢 32