agv图纸

1. 对于车轮方面，要适合不平路面；轮体材质抗腐蚀性，承载、抗磨损好；
2. 滚筒动力采用电机驱动链条方式结构 ；小车自身上的货物转移采用动力滚筒，滚筒的动力采用电机驱动链条方式结构，在小车的前端和后端须有一个较为宽敞的储物空间，以便于放置货箱，在小车上安装机械手臂。
3.还要充分考虑 AGV 单机运行的安全性：具备急停按钮、系统软件内部急停、声光报警等安全防护措施；对于AGV的电池采用全密封免维护电池组，在充放电过程中不能产生安全隐患及排放可能污染环境的产物；
4.对于小车的最小运输重量不得低于80kg；小车的行进速度要在10m/min-60m/min可调。