基于图像分析的斗轮机上料自动控制系统课件

基于图像分析的斗轮机上料自动控制系统解决此问题的一种方法是根据悬臂回转角度值来控制斗轮机悬臂的回转速度，输出一与悬臂角度余弦值成反比的量来调节悬臂回转速度使上料流量均匀。但由于斗轮机分层取料工艺和现场实际情况的千变万化，如料层不规则或料层塌方等情况，这种开环控制方式的系统无法获知实时上料流量，流量起伏很大，有时会造成系统严重超载，不利于设备长期安全运行。