机械原理-铁板输送机构为例铁板输送机构为例，说明这类组合机构的设计思路和方法。
基础机构：齿轮2、3、4及系杆H组成的自由度为2的差动轮系
附加机构：齿轮机构1、2和曲柄摇杆机构ABCD
齿轮1和杆AB固结在一起，杆CD与系杆H是一个构件。
在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在主动曲柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过，这时刚好
基础机构：齿轮2、3、4及系杆H组成的自由度为2的差动轮系
附加机构：齿轮机构1、2和曲柄摇杆机构ABCD
齿轮1和杆AB固结在一起，杆CD与系杆H是一个构件。
在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在主动曲柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过，这时刚好
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