球磨机加球机械手说明书

球磨机加球机械手说明书目　　录
摘　　要
Abstract
1 综述
1.1 球磨机现场情况调研
1.1.1综述
1.1.2 用途和使用范围
1.1.3 工作原理
1.1.4 结构特点
1.2 对机械手的工作要求
1. 3加球机械手的总体设计
1.3.1总体设计思路
1.3.2方案选择
1. 4球磨机加球机械手总体设计方案
1.4.1行走机构
1.4.2 提升机构
2 球磨机加球机械手行走装置设计
2.1电机的选择
2.2蜗轮蜗杆的设计
2.3蜗杆轴承设计
2.4 蜗轮轴承设计
2.5 蜗杆轴的校核计算
2.6 蜗轮轴的校核计算
3球磨机加球机械手提升装置设计
3.1 卷筒的直径的设计
3.2 电机的选择
3.3 蜗轮蜗杆的设计
3.4 蜗杆轴承设计
3.5 蜗轮轴承设计
3.6 轴的校核
3.7 蜗轮蜗杆自锁能力分析
3.8 电磁吸盘的设计
3.8.1 综述
3.8.2 选型
结 论
参考文献