机器人A 试卷答案

机器人A 试卷答案1.因格伯格
2.拟人功能的机械电子装置
3.圆柱坐标机器人、极坐标机器人
4.驱动系统、感知系统、控制系统
5.编程分辨率、控制分辨率
6.右手定则
7.电位器
8.语义识别系统
9.油水分离器
10.驱动器
11.频率
12.逆压电
13.主从控制
14.臂部、腕部
15.回波式
二、判断题：( 每小题 1 分，共 10 分 )
1.（ ×）2.（ × ）3.（ √ ）4.（ √ ）5.（ √ ）6.（ × ）7.（ × ）8.（ √ ）9.（ × ）10.（ √ ）
三、名词解释：( 每小题 5 分，共 15 分 )
1.是指在相同环境、相同条件、相同目标动作、相同命令的条件下，机器人连续重复运动若干次时，其位置会在一个平均值附近变化，变化的幅度代表重复定位精度，是精度的一个统计数据。