哈尔滨工业大学2003年春季机械原理期末考试试题哈尔滨工业大学2003年春季机械原理期末考试试题 一、填空题（共25分，每一空1分） 1． 在平面机构中若引入个高副将引入 个约束，而引入个低副将引入 个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是 。 2． 机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
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