机电一体化系统设1_secret

目 录
[1] 课程设计的目的 ------------------------------------------------------- 3
[2] 设计内容 ------------------------------------------------------- 3
[3] 课程设计要求 ------------------------------------------------------- 4
[4] 机电一体化系统设计
确定滚珠丝杆副的导程 ------------------------------------------- 4
滚珠丝杆副的载荷及转速计算----------------------------------- 4
确定预期额定的载荷 --------------------------------------------- 4
按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径 ---------- 5
确定滚珠丝杆副的规格-------------------------------------------- 5
对预紧滚珠丝杆副，确定其预紧力----------------------------- 6
确定滚珠丝杆副支承所用轴承规格----------------------------- 6
滚珠丝杆副工作图设计-------------------------------------------- 6
电机的选择----------------------------------------------------------- 6
滚珠丝杆的校核----------------------------------------------------- 8
滚珠丝杆副的极限转速nc的校核------------------------------- 8
Dn值的验证---------------------------------------------------------- 9
基本轴向额定静在和Cu的验算--------------------------------- 9
强度验算------------------------------------------------------------- 9
轴承的选择与验算------------------------------------------------- 9
滚动直线导轨选择，计算和验算------------------------------- 12
机械控制系统原理及电路设计---------------------------------- 14
[5] 附录【1】HXD55无相混合式驱动器------------------------------- 16
[6] 密封和润滑---------------------------------------------------------------- 17
[7] 结论------------------------------------------------------------------------- 18
[8] 参考文献------------------------------------------------------------------- 21