PLC机械手设计坐标式机械手的梯形图控制程序设计与调试 坐标式机械手的动作原理图 2w 控制要求将物体从位置AA搬到位置BB 2 动作顺序:机械手从原点位置起始下移到处下限位—从AA处加紧手物体后上升至上限位--右移至右限位--机械手下降至B处下限位--将物体放置在B处后上升至上限位-z左移至左限位(原点)为一个循
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由 tangmu21 于 2012-05-27 上传。仅供学习参考,不得商用。
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