气动机械手毕业设计1摘要 本文设计了一种气压传动的机械手。着重对机械手的力学特征和运动轨迹等进行了设计和计算，对主要零部件进行了强度校核。(未完，待修改) 第一章 工业机器人简介 1机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业
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