数控机床伺服系统机械部分设计计算论文
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- 说明书_需要修改计算部分摘 要 随着计算机技术的飞速发展，发展现代计算机化数字控制（CNC）机床，是当前机械制造业进行技术改造，技术革新的必由之路，是未来工厂自动化的基础。因此,这次对普通机床进给系统的数控化改造设计更显得重要。 第一部分是数控机床的概述，第二部分是进给系统的总体设计方案，第三部分是伺服进给机械部分设计计算目录
摘 要 I
第一章 绪论 1
1.1数控机床的组成 1
1.2数控机床的发展趋势 2
1.3数控铣床改造的意义 4
1.4本文主要内容 5
第二章 设计方案和基本方案的确定 6
2.1设计任务 6
2.2总体方案设计的内容 6
2.2.1伺服驱动 7
2.2.2采用滚珠丝杠螺母副 7
2.2.3数控装置 7
2.2.4系统功能 7
2.2.5采用环形分配器 8
第三章 伺服系统机械部分设计计算 9
3.1设计要求 9
3.2确定系统脉冲当量 9
3.3纵向进给系统的确定 9
3.3.1切削力的计算 9
3.3.2纵向丝杠的选择 10
3.3.3齿轮传动比计算 13
3.3.4纵向步进电机的计算和选择 14
3.4横向进给系统的确定 17
3.4.1横向丝杠的选择 17
3.4.2齿轮传动比计算 18
3.4.3横向步进电机的计算和选择 19
3.5垂向进给系统的确定 22
3.5.1垂向丝杠的选择 22
3.5.2同步带及带轮的选择 23
3.5.3垂向步进电机的计算和选择 23
第四章 控制系统硬件原理及其控制程序编制 27
4.1主控制器 27
4.1.1主控制器及其选择 27
4.1.2 MCS—51系列单片机介绍 27
4.2 MCS—51单片机的扩展 29
4.2.1程序存储器EPROM的选择 29
4.2.2数据存储器RAM的选择 29
4.3地址分配及接线方法 29
4.3.1地址分配 29
4.3.2 EPROM、RAM与8031连接方法 29
4.4接口电路及辅助电路的设计 30
4.4.1接口电路的设计 30
4.4.2辅助电路的具体设计 31
4.5控制系统程序编译 34
4.5.1直线插补程序 34
4.5.2圆弧插补程序 36
4.5.3装代码子程序 40
4.5.4环行分配器子程序 41
经济技术性与环保分析 51
致谢 52
参考文献 53
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