机械原理课程设计zdp机械原理课程设计 任务书 题目：连杆机构设计B4-b 姓名：郑大鹏 班级：机械设计制造及其自动化2006级7班 设计参数 转角关系的期望函数 连架杆转角范围 计算间隔 设计计算 手工 编程 确定：a,b,c,d四杆的长度，以及在一个工作循环内每一计算间隔的转角偏差值
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