机械工程控制基础复习提纲

机械工程控制基础复习提纲
第一章
机械工程控制论的研究对象与任务。
P.2：系统、输入、输出之间的动态关系。
反馈控制原理和反馈控制系统。
P.8：“测偏与纠偏”。
控制系统的分类方法。
P.12：按控制系统有无反馈分（开环系统、闭环系统）；按输出变化规律分（恒值控制系统、程序控制系统、随动系统）。
输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的概念。
P.5：
典型闭环控制系统的组成。
P.14：控制元件（拥有产生控制信号）、反馈元件（主要指置于主反馈通道中的元件）、比较元件（用来比较输入及反馈信号）、放大元件（把弱的信号放大以推动执行元件动作）执行元件（根据输入信号的要求直接对控制对象进行操作）、控制对象。
控制论的中心思想
P.15：通过信息的传递、处理与反馈来进行控制。
开环和闭环控制系统的特点。
开环优点（结构简单，容易实现）；闭环优点（抗干扰能力强、精度高）
对控制系统的基本要求
稳定性、准确性、快速性（稳、准、快）