一. 实验目的
1. 掌握串级控制系统的基本概念和组成。
2. 掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。
3. 研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。
二. 实验原理
上水箱液位作为副调节器调节对象，下水箱液位做为主调节器调节对象。控制框图如图3-1所示：
1. 掌握串级控制系统的基本概念和组成。
2. 掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。
3. 研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。
二. 实验原理
上水箱液位作为副调节器调节对象，下水箱液位做为主调节器调节对象。控制框图如图3-1所示：
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