第七章轮系课件适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示；
内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m
内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m
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