第2章平面机构的结构分析

第2章平面机构的结构分析
一、基本要求
二、基本概念和基础知识
三、学习重点及难点
四、例题精选
五、试题自测及答案
1 .了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和
自由度等基本概念;
2 . 绘制常用机构的机构运动简图
3 . 计算平面机构的自由度
4 . 对平面机构进行高副低代；
5 .了解平面机构组成的基本原理，判断机构的级别。