潜水泵试压机械手专业课程设计报告

潜水泵试压机械手专业课程设计报告
目录
任务书 ……………………………………………………………………………………………1

一、 课程设计的目的与要求………………………………………………………………………3

二、 潜水泵试压机械手总体方案设计…………………………………………………………3
2.1 序言………………………………………………………………………………………3
2.2 主要技术参数……………………………………………………………………………3
2.3 潜水泵试压机械手的动作过程…………………………………………………………3
2.4 潜水泵试压机械手的总体设计简图……………………………………………………3
2.5 潜水泵试压机械手的总体结构设计……………………………………………………4
三、潜水泵试压机械手臂的结构设计……………………………………………………… 4
3.1液压缸的选择…………………………………………………………………………… 4
3.2液压缸的设计…………………………………………………………………………… 4

四、潜水泵试压机械手机身各零件的实体建模和二维工程图的生成………………………10
4.1 缸体的实体建模及二维图的生成…………………………………………………… 10
4.2 上、下端盖的实体建模及二维图的生成………………………………………………10
4.3 活塞杆的实体建模及二维图的生成…………………………………………………10
4.4 活塞的实体建模及二维图的生成……………………………………………………12
4.5 导向装置的实体建模及二维图的生成………………………………………………13
4.6 其他非标准零件的实体建模和二维图的生成………………………………………14

五、潜水泵机械手机身的装配及其二维工程图的生成………………………………………16
5.1 机械手机身的装配……………………………………………………………………16
5.2 机械手机身二维工程图的生成………………………………………………………17

六、潜水泵试压机械手的整体装配及其二维工程图的生成…………………………………17
6.1 潜水泵试压机械手的整体装配………………………………………………………17
6.2 潜水泵试压机械手二维工程图的生成………………………………………………18

心得体会…………………………………………………………………………………………18

参考文献…………………………………………………………………………………………18