机械论文一多轴伺服制瓶机控制系统

机械论文-多轴伺服制瓶机控制系统

论文摘要：多轴伺服制瓶机控制系统，即全伺服制瓶机控制系统，是国内外行列式制瓶机控制领域的全新产品，是三金公司根据国内外玻璃瓶罐机械的发展趋势，以最佳性价比、最简单的结构、最方便的操作维护和可靠性为目标，用单片机、集成电路等元器件，从电路基础进行硬件设计和程序编制的百轴伺服控制系统。该系统的轴数、曲线、功能可选择和可灵活扩展，可以控制从单轴到140多个伺服轴机构的定时定位定曲线的协调同步运行。该系统控制的制瓶机，用伺服驱动机构取代高能耗的气动机械机构，用电子凸轮取代机械凸轮，用电子缓冲取代液压缓冲，达到全伺服制瓶机的低成本、低能耗、易操作、高性能、高效率，使制瓶机的供料、分料、接料、模子开关、扑气、吹气、翻瓶、取瓶、冷却、真空、拨瓶等整机数百个运动和动作全部自动化完成，实现低能耗环保的机器人制瓶。介绍三金公司研发的多轴伺服制瓶机控制系统的结构、功能、特性以及伺服控制在行列式制瓶机上应用所产生的效果。
　　论文关键词：全伺服制瓶机；制瓶机器人；环保节能