第七章 间歇运动机构
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- 第七章 间歇运动机构
（一）教学要求
掌握各种常用机构的工作原理
（二）教学的重点与难点
了解其一般工作原理
（三）教学内容
§7.1 槽轮机构
一、组成、工作原理
1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架
2．工作原理：
构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止
当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。
当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
往复循环。
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转 周。
6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转 周。
二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数
1．基本尺寸
rs——圆销的半径
b——槽轮回转中心到径向槽底的距离
a——槽轮回转中心到径向槽口的距离
r——圆销中心到构件1中心的距离 l——两轮回转中心之间的距离
2．运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。
（构件1等速回转）
——槽轮运动时构件1转过的角度
（通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A⊥O2A）
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