5一6 定轴轮系传动比的计算

5-6 定轴轮系传动比的计算

一、轮系的基本概念
● 轮系：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统；
● 轮系的分类：
定轴轮系： 所有齿轮轴线的位置固定不动；
周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定；
● 定轴轮系的分类：

平面定轴轮系：轴线平行；
空间定轴轮系：不一定平行；
● 轮系的传动比:
轮系中首、末两轮的角速度(或转速)之比，包括两轮的角速比的大小和转向关系。
传动比的大小：当首轮用“1”、末轮用“k”表示时，其传动比的大小为：
i1k＝ ω1/ωk＝n1/nk
传动比的方向：首末两轮的转向关系。
相互啮合的两个齿轮的转向关系：

二、平面定轴轮系传动比的计算
特点：
●轮系由圆柱齿轮组成，轴线互相平行；
●传动比有正负之分: 首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。
1、传动比大小
设Ⅰ为输入轴，Ⅴ为输出轴；
各轮的齿数用Z来表示；