铰链四杆机构运动分析
      
        
            
        	
				
            
            
              
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- 铰链四杆机构运动分析
摘  要
   建立了铰链四杆机构运动分析的数学模型 ,以MATLAB程序设计语言为平台 ,将参数化设计与交互式相结合 ,设计了铰链四杆机构分析软件 ,该软件具有方便用户的良好界面 ,并给出界面设计程序 ,从而使机构分析更加方便、快捷、直观和形象.设计者只需输入参数就可得到分析结果 ,再将运行结果与设计要求相比较 ,对怎样修改设计做出决策.它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法.
关键词:平面四杆机构,MATLAB软件,运动分析,分析
目  录
1 绪论	1
2 平面连杆机构的设计分析	3
2.1 平面四连杆机构的运动分析	3
2.2 机构的数学模型的建立	3
2.2.1 建立机构的闭环矢量位置方程	3
2.2.2 求解方法	5
3 基于MATLAB程序设计	6
3.1 程序流程	6
3.2 M文件编写	8
3.3 程序运行结果输出	10
4 基于MATLAB图形界面设计	14
4.1 界面设计	14
4.2 代码设计	15
5 结论	21
致谢	21
参考文献	22
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