第11章齿轮系及其设计
11－1 齿轮系及其分类
11－2 定轴轮系的传动比
11－3 周转轮系的传动比
11－4 复合轮系的传动比
11－5 轮系的功用
11－1 齿轮系及其分类
定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系
轮系分类
定轴轮系（轴线固定） 平面定轴轮系 空间定轴轮系
周转轮系（轴有公转） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1）
复合轮系（两者混合）
本章要解决的问题：
1.轮系传动比 i 的计算;
2.从动轮转向的判断。
11－2 定轴轮系的传动比
1.传动比大小的计算
一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1
对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,中间第i 轴的角速度为ωi ，按定义有：
11－1 齿轮系及其分类
11－2 定轴轮系的传动比
11－3 周转轮系的传动比
11－4 复合轮系的传动比
11－5 轮系的功用
11－1 齿轮系及其分类
定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系
轮系分类
定轴轮系（轴线固定） 平面定轴轮系 空间定轴轮系
周转轮系（轴有公转） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1）
复合轮系（两者混合）
本章要解决的问题：
1.轮系传动比 i 的计算;
2.从动轮转向的判断。
11－2 定轴轮系的传动比
1.传动比大小的计算
一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1
对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,中间第i 轴的角速度为ωi ，按定义有：
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