机械原理第三章 连杆机构分析与设计
3-1 概述
一、定义与分类
（1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构
连杆机构又称为低副机构
2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构
二、连杆机构的优点
承受载荷大，便于润滑
• 制造方便，易获得较高的精度
• 两构件之间的接触靠几何封闭实现
• 实现多种运动规律和轨迹要求
3-1 概述
一、定义与分类
（1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构
连杆机构又称为低副机构
2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构
二、连杆机构的优点
承受载荷大，便于润滑
• 制造方便，易获得较高的精度
• 两构件之间的接触靠几何封闭实现
• 实现多种运动规律和轨迹要求
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