基于Matlab_Simulink的机械阀控液压缸建模与仿真

基于Matlab_Simulink的机械阀控液压缸建模与仿真 随着液压系统逐渐趋于复杂和对液压系统仿真
要求的不断提高 ,建立系统的数学模型 ,对液压控制
系统进行动态分析是必要的 。用 Si muli n k 创建的
模型可以具有递阶结构 ,因此 ,可采用从上到下或从
下到上的结构创建复杂系统的仿真模型 。
1 　 机械阀控液压缸数学模型的建立
对于图 1 所示的机械伺服控制系统 , 以四通滑
阀为研究对象 ,可建立其流量特性方程 :
图 1 　 机械阀控液压缸示意图
Q = kq x 1 - kL p L ( 1)
式中 : Q 为负载流量 ( m
3
/ s) ; kq 为滑阀在稳态工作
点附近的流量增益 ( m
2
/ s) ; x1 为阀芯位移 ( m) ; pL
为负载压降 ( M Pa) ; kL 为滑阀在稳态工作点附近的
流量压力系数[ m
3
/ ( M Pa